Chào bạn! Văn phòng luật sư Tô Đình Huy tư vấn như sau:
Theo quy định tại Khoản 4, Điều 5, Nghị định số 17/2006/NĐ-CP thì khi hộ gia đình, cá nhân thực hiện các giao dịch về QSDĐ (chuyển nhượng, cho thuê, thế chấp, bảo lãnh, góp vốn bằng quyền sử dụng đất), tặng cho QSDĐ đối với người ngoài diện thừa kế theo quy định của pháp luật dân sự (trừ trường hợp quy định tại Điểm c, Khoản 2, Điều 110 của Luật Đất đai) hoặc được bồi thường về đất khi Nhà nước thu hồi thì phải nộp cho Nhà nước số tiền còn nợ.
Như vậy, trường hợp của bạn, bạn cần nộp đủ tiền sử dụng đất còn nợ cho Nhà nước thì Văn phòng đăng ký QSDĐ thuộc Phòng TN&MT nơi có đất có trách nhiệm chỉnh lý xoá số tiền nợ đã ghi trên GCNQSDĐ. Sau khi được xóa nợ mẹ bạn có thể làm thủ tục tặng cho quyền sử dụng đất cho bạn. 
Chúng tôi trên mạng xã hội